Open Your Heart de Madonna sort en tant que quatrième single de l'album True Blue le 12 novembre 1986 sous le label Sire Records.
La chanson est très bien reçue des critiques et parvient à un succès commercial mondial en étant à la tête du classement aux États-Unis, devenant le cinquième single de Madonna numéro un dans le Billboard Hot 100 le 7 février 1987
Le clip vidéo est tourné à l'Echo Park de Los Angeles. Madonna est présentée comme une danseuse exotique qui vient en aide à un jeune garçon, joué par l'acteur Felix Howard. Cette vidéo est initialement prévue pour être tournée par son mari Sean Penn, mais c'est finalement Jean-Baptiste Mondino qui est choisi, il travail également sur les clips de Justify My Love (1990), Human Nature (1995), Love Don't Live Here Anymore (1996), Don't Tell Me (2000) et Hollywood (2003). La vidéo est filmée en juillet 1986 et sort en décembre de la même année. L'éclairage vire sur le bleu et le noir. Son allure est un mélange des actrices Marlene Dietrich dans le film L'Ange Bleu et Liza Minnelli dans la comédie musicale Cabaret
Madonna interprète Open Your Heart en entier pendant deux de ses tournées : lors du Who's That Girl Tour en 1987 et Blond Ambition Tour en 1990. Elle sert de chanson d'ouverture lors du Who's That Girl Tour. Elle commence avec le jeune danseur Chris Finch, qui imite Felix Howard du clip. Howard n'a pas reçu la permission d'être dans la tournée et c'est donc Finch qui le remplace. Lors du Blond Ambition Tour, Open Your Heart suit Express Yourself. Madonna interprète la chanson sur une chaise. Jouant un rôle de dominatrice, elle monte sur l'un de ses danseurs avant d'exécuter une chorégraphie avec la chaise comme support
L'introduction sert comme brève interlude musicale de vingt-six secondes durant le Drowned World Tour en 2001. Quand Madonna finit la prestation de Frozen dans un thème inspiré des Geishas pour le concert, elle s'assoit dans une position jambes croisées devant la scène. L'introduction d'Open Your Heart commence et et un danseur vêtu d'un costume japonais commence à danser derrière elle sur un podium . Quand la musique finit, Madonna chante Nobody's Perfect tiré de son album Music. En 2009 Frozen est remixé avec Open Your Heart & I'm Not Alone de Calvin Harris. lors de S&S 2.